伸缩形式吊具通过吊具长度的自动改变，以适应不同规格集装箱的起吊作业。通常由吊架结构、转锁装置、导向装置、伸缩装置和液压系统等组成。
结构框架有单梁框架和双梁框架等形式，单梁框架吊具比双梁框架吊具高度尺寸稍大，但自重相对较轻。伸缩装置的伸缩动作可由液压缸完成，也可由链条传动完成，或者是两者的结合。转锁装置由液压缸推动连杆带动曲柄使旋销转动90°，从而实现转锁与箱体箱角件的开闭。转锁限位开关顶杆的上下位用来确定旋销可否转动，以保证吊具的有效落位并防止吊具空中开锁的误动作。浮动旋销可确保集装箱变形引起锁孔偏差时旋销能顺利对位。导向装置通常布置在吊具4角上，由液压缸驱动作180°翻转运动，它的作用是可尽快稳定吊具的扭摆，并在小范围内快速将锁销插入集装箱角孔，以提高装卸效率。吊具上所有动作均由液压系统驱动完成。